世界最早的液压捣固机
XYD-Z型液压捣固机,1972年由上海铁路局研制成功。初名液压捣固机，经改制后取今名，可专供捣铁轨枕之用。峰时达180根。它操作简便，实用性，不少国家都愿不惜斤金购买专利或进口。它是世界最早的液压捣固机。
捣固机（Ballast Tamper）主要用于建筑施工时的混凝土浇注和铁路工务维修过程中捣实轨枕下面的石喳。用于铁路行业属于一种专用养修机械，主要用于铁路碎石道床的捣固作业。
捣固机的工作原理是发动机产生的原动力，由被动盘传递到减速箱，经齿轮减速后，通过曲轴齿轮的转动，带动连杆、压气活塞、冲气活塞上下运动，冲击镐钎钎尾，镐钎对物体进行高频率、高能量的冲击，从而实现对作业物体的捣固。
捣固机按种类可分为，液压捣固机，软轴捣固机，内燃捣固镐，电动捣固镐。
上世纪60年代以前，铁路线路养护基本上靠的是人力。养路工人的工作量极其繁重，最主要的原因是铁路线路养护的工作对象过于笨重粗大。人力养护线路劳动强度大，工作效率低，作业质量不高。随着铁路事业的发展，铁路养护工作在上世纪60年代之后，迈出了艰难的步伐。
进入80年代之后，随着我国铁路运输密度的加大，繁忙干线的维修工作采用传统的方式和手段已无法完成。与此同时，轨道结构的日益现代化也向养路机械的作业质量提出了更高的要求。在这种形势下，我国养路机械化工作不可避免地迎来了变革。于1983年签署了RM80型道清筛机、08-32型起拨道抄平捣固车、DGS62N型道床动力稳定车以及SSP103型配砟整形车各1台的订货合同。次年下半年，这批由奥地利进口的大型养路机械次第到达天津新港，配属给沈阳铁路局锦州第一线路大修段4台、北京铁路局北京机械化养路队7台。开创了我国铁路大型养路机械作业的新局面。